该系统通过热释电红外传感器进行人体红外感应；以舵机控制的机械臂模块为执行终端，控制台灯的高度及光照方向；采用摄像头采集图像对人手皮肤图像进行识别，实现人手所在位置的跟踪识别；采用具有Nios II嵌入式软核处理器的SoPC控制系统实现对整个系统的控制管理。供读者参考学习。
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