要想成功实现赛道记忆算法，必须有以下几大前提。

(1)赛车在第一圈必须安全走完全程。在第一圈，赛车的最主要目的并不是跑得快，而是 采集赛道信息。因此它的期望运行轨迹是与赛道重合，如果赛车在第一圈出现跑出场外等特 殊情况，那么可以说赛车并没真正将赛道正确地记录下来.此时赛道记忆已经失败。因此，使 用赛道记忆算法的智能车，在第一圈一般都应采用较缓慢的匀速走完全程。

(2) 赛车必须能明确分辨出赛道起点线和十字交叉线的区别。根据比赛规则，在赛道的 计时起始点两边分别有一个长度100mm 黑色计时起始线，赛车前端通过起始线作为比赛计 时开始或者结束时刻;同时比赛规则还规定了赛道可以交叉，交叉角为90度。不采用赛道记忆 算法的智能车有时可以通过简单地将起点线和交叉线一起处理来回避这个问题，而采用赛道 记忆算法的智能车则必须要判别出第一圈的结束(可通过对计时起始线的识别来实现的)和赛 道十字交叉线的区别。