摄像头的主要工作原理是:按一定的分辨率，以隔行扫描的方式采集图像上的点，当扫描到某点时，就通过图像传感芯片将该点处图像的灰度转换成与灰度成一一对应关系的电压值，然后将此电压值通过视频信号端输出。
本文档为大家讲解摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略。希望会对大家完成智能小车的设计有所帮助！
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