下面我来介绍一篇使用单片机控制采集130W像素摄像头的方法。本章使用的摄像头为青青子木ZM系列，被动型130W像素，防雨广角型摄像头，如下图：

一、该款摄像头输出为4芯导线，红色接+5V，黑色接地，黄线接RXD，绿线接TXD。我们再来看一下该款摄像头的拍照控制指令，获得指定包控制指令及更改摄像头波特率控制指令，如下图：

二、摄像头的默认波特率是115200比特率，如果我们需要对摄像头的波特率进行更改的话，按照如下步骤进行：

1、首先我们链接好摄像头和单片机串口

使用单片机以115200的波特率向摄像头发送测试指令，UI#（字符型）。

如果通讯正常,摄像头回复U?#，代表RXD和TXD链接正确。

2、进行程序编码

1）建立波特率表

unsigned char Bud115200[5] = {0x55,0x49,0x01,0x35,0x23}; // 115200

unsigned char Bud57600[5] = {0x55,0x49,0x01,0x34,0x23}; // 57600

unsigned char Bud38400[5] = {0x55,0x49,0x01,0x33,0x23}; // 38400

unsigned char Bud19200[5] = {0x55,0x49,0x01,0x32,0x23}; // 19200

unsigned char Bud14400[5] = {0x55,0x49,0x01,0x31,0x23}; // 14400

unsigned char Bud9600[5] = {0x55,0x49,0x01,0x30,0x23}; // 9600

01 代表 1号摄像头，厂家默认摄像头编号为0

30至35 代表不同的波特率设置代码

2) 建立发送函数

void TxdBudTable(unsigned char *BudTable,unsigned char Num)

{

unsigned char i = 0;

for(i=0;i<Num;i++)

{

发送串口数据 =BudTable[i];

}

}

如果摄像头接收了该指令会返回UI#(字符型)

三、设定好波特率后，我们来控制摄像头拍照，下面是控制摄像头拍照的代码解释

1）unsigned char PaiZao640480[7] = {0x55,0x48,0x01,0x33,0x00,0x02,0x23};

2)我们按照第2步的发送数据函数将PaiZao640480表格数据发出，并接收返回数据，正确的返回数据应如下图中内容：

四、确认好以上信息后，我们再来发送请求第一包图像数据指令，方法同上

1）unsigned char PaiZao640480[7] = {0x55,0x45,0x01,0x01,0x00,0x23};

正常的返回数据应该为525个字节数据，前11字节代表第一包信息，后两字节代表校验和，图像数据从FF D8开始，我们按照此方法将每包的数据读取回来，并存储，直到读完最后1包，最后1包结尾为FF D9，我们将FFD8-FFD9中间的图像数据，使用图像还原软件来解码，直接就能看到拍照后的图像。

五、以上为该摄像头的操作方式，如果有什么不明白可以关注我或者给我留言，我也会耐心解答大家，希望对大家有所帮助.