介绍了水下多传感器阵列的数学模型。通过构建一套软硬件系统,实现了水下多传感器阵列信号的建模与硬件仿真。通过改变阵型、阵元间距、阵元个数、信号形式、信号频率、入射角度等参数实现了各种不同条件下仿真信号的模拟输出。最后采用NI的9215A数据采集模块对多通道输出信号进行采集,并通过相关函数方法验证了各个通道间信号时延的准确性。
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