PID算法在PLC模拟量闭环控制中的实现.pdf
时间:05-06 13:53
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简介：
PID算法在PLC模拟量闭环控制中的实现提出了在PLC 控制的中小型系统中, 用PLC 的梯形图来完成变速积分PID 算法, 实现 了对模拟量的闭环控制, 给出了程序流程图和梯形图程序。
在工业生产过程控制中,模拟量的PID (比例、 积分、微分) 调节是常见的一种控制方式,这是由于 PID 调节不需要求出控制系统的数学模型,至今为 止,很难求出许多控制对象准确的数学模型,对于这 一类系统,使用PID 控制可以取得比较令人满意的 效果,同时PID 调节器又具有典型的结构,可以根据 被控对象的具体情况,采用各种PID 的变种,有较强 的灵活性和适用性。
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