传统PI控制无法消除并网交流电流稳态误差，但关于稳态误差存在的根本原因相关文献描述较少，为揭示其本质，首先建立并网电流控制模型，然后通过叠加定理和频域分析得出结论：并网交流电流零稳态误差控制条件为：系统控制器在并网电流频率处具有无穷大增益，而PI控制不具有该特性。在该结论基础上，提出一种可消除并网交流电流稳态误差的比例复数积分(proportional complex integral,PCI) 控制， 给出一套控制器参数整定方法， 并采用TMS320F2812 DSP 实现系统的数字化控制。在理论分析的基础上进行仿真和实验研究，通过与PI控制对比验证PCI控制的有效性。
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