基于L297和L298的步进电机驱动器的设计.pdf
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简介:
步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中,如机器人、打印机、软盘驱 动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前,对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。分散器件组成的环 形脉冲分配器体积比较大,同时由于分散器件的延时,其可靠性大大降低;软件环形分配器 要占用主机的运行时间,降低了速度;专用集成芯片环形脉冲分配器集成度高、可靠性好, 但其适应性受到限制, 同时开发周期长、需求费用较高。