针对水下超声探测的应用需求，在对广义互相关时延估计算法的研究基础上，设计了一种基于FPGA的实时的PHAT加权广义互相关时延估计器。在设计中应用流水线结构提高了系统的工作频率，利用DSP Builder和硬件描述语言联合设计降低了设计的难度。仿真和实验结果表明，所设计的时延估计器时延估计准确，其工作频率可以达到92．79 MHz，能够满足实时性的要求。
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