本章介绍的巡航控制系统的电子控制单元采用PICl6F873单片机。执行器采用直流电动机。PICl6F873根据设定车速、实际车速以及其他输入信号按照一定的程序完成所有的数据处理后产生一个输出信号来驱动直流电动机而改变节气门开度。为了安全，在设计上将制动开关与节气门执行器直接相连，这样当踩下制动踏板时，在停止单片机恒速控制程序的同时，将巡航控制系统与节气门拉索断开。
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