LCL滤波器可以有效抑制高次谐波，然而LCL滤波器的使用增加了系统阶数，对系统控制策略提出了更高的要求。为此，采用一种基于极点配置的电流双环控制策略，以DSP作为主控制器，充分利用DSP控制器的CLA、高精度PWM和AD等模块，使其硬件电路大大简化。最后，通过极点配置的方法选定控制参数，整个系统操作简单、控制灵活、功能强大，实现了节能降耗和精密制动。
2-5 DSP元件电路符号的创建
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