本文设计了一种基于CAN 总线的电梯呼梯控制器, 它是电梯的一个重要组成部分。该控制器用于给出每一楼层的呼叫请求信息，并显示电梯当前运行情况。本系统采用目前比较流行的工业现场总线CAN 总线完成呼梯控制器与主控之间的通信，并提出了其软硬件和通信协议的设计方法。
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