基于NE555的简易寻光机器人.pdf
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简介：
寻光机器人，相信很多机器人爱好者都曾经研究和实际制作过。常见的设计思路是采用一对光电传感器检测环境光，传感器的输出信号送入单片机I/O口，或者AD口（进行AD变换，视传感器输出信号而定），经过程序算法，电机驱动电路来驱动一对减速电机或者步进电机做差速运转，带动机器人向着光线强的位置运动。这类解决方案，从机器人电子部分的造价来看，现在市场上机器人专用光电传感器大概在20元一只；单片机，常见的51、AVR、PIC在5～10元，与之配套的PCB工程板在50元左右；双电机驱动芯片L293、L298在8元左右；此外还有单片机编程所需的配套软件，下载烧录硬件等。
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