针对柔性化制造的要求，构建了以DSP＋CPLD为基础的数控系统平台。该平台集成度高、稳定性强，能实现生产过程的高速度、高精度要求，实现了基于CPLD的可重构设计，提高了系统的柔性。在控制算法上,采用单神经元PID及CMAC相结合的伺服运动控制算法，仿真显示较常规PID控制有更好的动态特性、控制精度、抗干扰能力。
2-5 DSP元件电路符号的创建
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