设计了一种新型多路直流微特电机控制系统, 用FPGA 对多路直流电机的速度和位置编码实现硬件解调, DSP以读取外部数据方式读取各路电机速度, 并进行PID控制。该方法设计简单, 性能可靠, 系统可以根据不同电机的工作特性设置采样时间, 使得测速更加准确。在实际应用中, 具有响应时间短、控制精度高等特点, 适用于机器人足球赛等多路直流微特电机同时工作的场合。
2-5 DSP元件电路符号的创建
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