基于RTAI-Linux的飞行仿真实时管理系统.pdf
时间:06-23 11:47
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简介：
探讨基于Linux的飞行仿真实时管理系统需要解决的实时控制问题。研究Linux实时扩展的开源项目RTAI及其用户态硬实时控制方案LXRT，结合系统的开发研制分析如何利用RTAI/LXRT实现关键任务的实时控制以及实时和非实时任务的管理。最终实现的多任务飞行仿真管理系统具有良好的实时性，在1 ms, 5 ms, 10 ms仿真周期下，关键任务的最大单步误差均小于30 μs。
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