介绍通过在单片机内嵌入实时多任务操作系统RTOS 来实现太阳能热水控制系统的设计。文中包含主控制端（主端）与数据采集端（从端）的功能模块图及说明，对存在的多个任务进行解释分析，并给出实现主从端通信所定义的帧结构和使用I2C总线在EEPROM存储器中读写数据的程序代码解析。
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