为提高嵌入式应用响应时间精度,提出两种细化Linux 时钟粒度方法;为增强系统内核对实时任务的响应能力,采用插入抢占点和修改内核法增强Linux 内核的可抢占性;为保证硬实时任务的时限要求,把原Linux 的单运行队列改为双运行队列,硬实时任务单独被放在一个队列中,并采用MLF 调度算法代替原内核的FIFO 调度算法。
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