CAN 的最大特点是可靠性 高,其节点在错误严重的情况下具有自动关闭总线的 功能,切断与总线的联系,使总线上其他操作不受影 响。CAN总线的速率在40m内可达1Mbit/ s,最大传 输距离为10km,最大传输距离时的速率可达5kbit/ s。 每条CAN总线可挂接设备数最多可达110个,多条连 用时,容量基本不受限制。
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