PetOS 是一个自行设计的嵌入式实时操作系统。本文介绍了 PetOS 的技术背景,并详细阐述 PetOS 系统中的任务调度机制、任务管理机制以及中断管理机制的实现原理,指出PetOS 在应用中的优缺点。
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