本文介绍了JTAG交叉调试技术和ARM芯片的片上调试构架，在此基础上给出了一种嵌入式交叉调试系统的设计及实现方法。该设计以GDB调试器作为人机调试界面，主机运行Linux操作系统（Windows操作系统需要安装Cwgiwin插件），目标机采用SamSung S3C4510B开发板。
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