本文介绍了一种基于 ARM9 插卡式的嵌入式工控机系统的设计，内容涉及工控机的硬件结构、各部分组成及实现原理，系统采用 Linux操作系统作为软件管理平台，并对 Linux 操作系统实时性进行了研究。研究该系统的目的是利用成本低，通用性强，工作稳定，界面友好的 32 位嵌入式工控机取代工业 PC 机在工业控制现场的应用。
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