遥控导航是军用地面移动机器人系统的重要组成。 面向野外环境下的单兵携带式微小机器人，设计并实现了一种基于嵌入式技术的遥控系统。 该系统采用主从遥控和半自主控制相结合的导航控制方式，通过无线视频传输实现超视距远程遥控，通过基于导航图像的路径关键点规划实现半自主导航。
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