阐述了在图像预处理阶段将二维码图像旋转至端正的必要性。设计了一种求取QR二维码图像的旋转角度的算法以及一种可将二维码图像旋转任意角度的算法。求取旋转角度算法简洁有效，能以较低的硬件代价实现。图像旋转算法利用了CORDIC算法以及双线性插值算法，采用高速流水线架构在FPGA上实现。整个设计在Altera公司的DE2平台下验证。实验结果表明这两种算法结合使用可以快速有效的将带有一定歪斜角度的二维码图像旋转端正，速度可以达到90.9MHz，旋转后的图像细节清晰，能有效提高二维码的识别率。
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