基于TCPIP 的七自由度机械臂远程控制.pdf-资料-课设毕设-控制类

基于TCPIP 的七自由度机械臂远程控制.pdf

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简介：

针对七自由度机械臂远程控制的需要，构建了基于 TCP/IP 网络的控制系统。首先通过设计单片机系统实现本地端控制，然后运用 WinSockets 类创建基于 TCP/IP 的远程控制程序，使连接在 Internet 网络上的任意客户端均可实现对机械臂的远程控制。结合视频网络服务器，实现了对机械臂的实时监控操作。