目前文献中研究的实时容错调度算法都是基于同构分布式系统,系统中的所有处理机完全相同.该文首先建立了一个基于异构分布式系统实时容错调度模型,异构分布式系统中的各个处理机均不相同.基于该异构分布式系统模型,该文引入了可靠性代价( r eliability cost )概念,并提出两种静态实时容错调度算法( RTFTNO和RTFTRC)用于调度周期性实时容错任务.
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