基于单片机LPC2106 和实时操作系统μC/OS-II,构建了嵌入式BACnet 网关。针对BACnet 网关的实时性要求,对CPU 处理速度、操作系统时间精度、内存管理等方面进行了研究。通过μC/OS-II 对网关的多任务进行实时调度,满足了嵌入式BACnet 的实时性能。
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