本系统提出的算法主要是在加速度计、陀螺仪、磁力计采集人体运动姿态信息的基础上，运用扩展卡尔曼滤波将数据进行融合，得到人体腰部和腿部的角度信息，然后通过大量实验建立与姿态的对应关系，采用这种方式可以利用加速度计与磁力计克服单独采用陀螺仪引起的姿态角发散，另外利用陀螺仪可以克服由于振动对于加速度计的影响与由于软硬铁磁对于磁力计的影响。
ASR M08-A语音识别控制模块 语音控制单片机
零基础学会ARM嵌入式开发-培训视频-第二讲_刘凯老师ARM视频教程
嵌入式linux在智能手机开发中的应用--华清远见
基于无线网络的机器人安防项目--华清远见嵌入式
嵌入式Linux典型案例——无人航空视频拍摄--华清远见
华清远见视频Andriod嵌入式和3G技术在物联网中的应用
ARM嵌入式Linux系统开发37_字符设备驱动开发实例
CAN总线通讯(自制开发板)收发演示
Cocktail
x
畅学电子
