为了满足移动机器人对障碍物信息处理及其数据采集的准确性、快速性要求，在对超声波及红外线测距原理研究的基础上，综合二者优点，基于Mega16L单片机，设计了超声红外复合测距系统。主要对系统硬件部分，数据融合及软部分进行了研究。详细介绍了采用Bayes估计对数据进行融合，大大提高了测距精度。针对系统的数据采集方式，利用LABVIEW为开发语言编制了友好的人机上位机界面以及后面板算法。实验结果表明，设计开发的复合测距系统在0～300cm之间测量误差为±1mm，达到了设计的要求，且操作灵活。
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