基于PIC单片机的步进电机位置控制系统设计.doc
时间:08-10 17:51
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简介：
本文介绍了步进电机工作原理以及各项指标参数，分析了单片机控制步进电机的方法。系统采用了单片机与步进电机串行控制方案，采用旋转编码器对系统的精确度进行衡量。以PIC单片机作为步进电机的控制器，实现步进电机的运动。硬件结构由串行显示电路、键盘接口电路、电机驱动电路等构成。软件采用模块化设计，通过调用一系列子程序，如中断，键盘扫描，串行显示等实现步进电机三相单四拍、双四拍和单、双八拍的运行。给出了硬件原理图、编程流程图和软件程序。
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