ModelSim为HDL仿真工具，我们可以利用该软件来实现对所设计的VHDL或Verilog程序进行仿真，支持IEEE常见的各种硬件描述语言标准。可以进行两种语言的混合仿真，但推荐大家只对一种语言仿真。ModelSim常见的版本分为ModelSimXE和ModelSimSE两种，ModelSim版本更新很快，目前最新版本为5.8版本，该版本支持VHDL的2002标准以及Verilog的2001标准，此外，在该版本的Linux、HP和SUN工作站等平台支持VHDL Verilog和SystemC的混合仿真，但在Windows平台上不支持SystemC的仿真。本章将对ModelSim5.7版本进行介绍，目的是希望看完本章，读者可以简单地使用ModelSim进行仿真，有关更深入地教程，还是参考ModelSim附带的文档。
ModelSim5.7SE版本内部划分为更细的版本编号，从ModelSim5.7aSE到
ModelSim5.7gSE等等。读者可以选择任一版本。另外，如果ModelSim是和ISE一起使用的话，你需要编译Xilinx的一些库文件，这些库文件包括unisim、simprim、xilinxcorelib、aim、pls、cpld等，有了这些库文件，可以在ISE中生成设计的行为仿真（将设计转换为RTL描述后进行的仿真）、转换后仿真（将设计转换为Xilinx器件的基本模块来实现后进行的仿真）、映射后仿真（将设计用Xilinx的具体器件的具体模块实现后进行的仿真，仿真中包含了器件的延时，但由于没有布局布线无法提取出互连线的信息，因此仿真中不包含互连线的延时、电容、电阻等信息）、布局布线后仿真（将设计对Xilinx具体器件进行布局布线后，提取出互连线的信息，进行的仿真包含了器件的延时以及互连线的延时等信息）的各种模型，然后在odelSim中对这些模型进行仿真，由于ISE和ModelSim已经实现了无缝的连接，在ISE中只需设置一个可视的波形文件，然后点几下鼠标就可以实现各种仿真，具体的方法在ISE的使用一章中有较为详细的介绍，可以参阅具体的章节。同时，也可以使用ModelSim的XE（XilinxEdition）版本，由于该版本是Xilinx版，其中自然就集成了Xilinx的各种库文件，使用时就不需要考虑库文件方面的问题了。对于ISE不同版本集成了不同版本的ModelSim，虽然是集成，还是需要单独进行安装的。对于ISE6.1版本配套的ModelSimXE版本为ModelSim5.7cXE。本章为ModelSim的初级教程，读者读完本章可以较为熟练的使用ModelSim进行设计仿真，本章没有也不可能涉及ModelSim的各个方面，要想全面的掌握ModelSim可以参阅软件文档。