了解CAN总线的人都知道，CAN总线在的帧数据在总线上传送时，其它的CAN控制器是通过验收滤波来决定总线上的数据帧的ID是否和本节点相吻合，如果与本节点吻合，那么总线上的数据就被存入总线控制器的相应寄存器里，否则就抛弃该数据，从而也能够减轻总线控制器的工作量。
王健带你征服汽车CAN总线—第一讲：CAN总线原理
王健带你征服汽车CAN总线—第三讲：怎样用程序控制CAN总线
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