本系统按要求制作了一个简易智能电动车，它能实现的功能是：从起跑线出发，沿引导线到达B点。在此期间检测到铺设在白纸下的薄铁片，并同时发出声光指示信息，实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。电动车到达B点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点，能够检测C点下正方形薄铁片，并在C点处停车5秒，停车期间发出断续的声光信息。之后继续行驶，在光源的引导下，利用超声传感器传来的信号通过障碍区进入停车区并到达车库。最后，电动车完成上述任务后能够立即停车，全程行驶时间小于90秒。

一、    方案比较、选择与论证-----------------------------页码1

二、    系统总体方案设计-----------------------------------页码2

1、         系统总体结构设计及说明--------------------------页码2

2、         系统硬件详细设计、理论分析和计算、详细电路图--页码3

3、         系统软件功能设计、理论分析和计算、各程序框图--页码8

4、         软硬件分别调试、联合调试------------------------页码11

三、    测试仪器与测试试验方法-----------------------页码12

开发、实验及测试仪器---------------------------------页码12

四、    测试数据及测试结果分析计算-------------------------页码13

五、    特色与创新点讨论、设计总结-------------------------页码13

六、    附录（操作说明、元器件清单、程序清单、参考文献等）   ---------------页码14