单片机典型模块设计实例导航第六章程序源码。

#include<reg52.h>
#include <absacc.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar FREQ; /*定时器计数变量*/

void main(void)
{
// 以下是设置中断和定时器
EA=1; PT0=1;
ET0=1;
IT0=1;IT1=1;
EX0=1;EX1=1;ET2=1;
T2CON=0x08;
TMOD=0x21;

// 定时器0为产生1ms的中断，定时器1为9600bit/s 的波特率发生器
TH0=-1000/256;
TL0=-1000%256;
TL1=0xfd;
TH1=0xfd;
SCON=0x50;
PCON=0x80;

// 开定时器
TR1=1;
TR0=1;
TI=1;
while(1){}
}

// 定时器0的中断服务程序，向串口发送姿态数据。
void intsvr1(void) interrupt 1
{

// 重新装入定时器0的初值；
TH0=-10000/256;
TL0=-10000%256;
FREQ=FREQ+1; // 定时器T0的低四位赋值
if (FREQ==1000) // 1秒判断
{
FREQ=0;
printf("*"); // 发送字符
}
}