本文介绍一种基于 ARM9 的激光测距系统的硬件原理设计和软件设计方案。以 ARM9 处理器为控制核心，采用相位法激光测距技术，首先用正弦信号调制半导体激光器的发射激光，然后将被测物反射的激光用光电探测器转换为电信号，采用相位测量技术测量出发射信号与接收信号的相位差，从而计算出与被测物的距离。最后使用实时操作系统μC/OS-II 作为系统控制核心，以确保测量精度。
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