智能车的控制是由飞思卡尔公司的S12芯片完成,所以对智能车的控制要采用计算机控制方法。本文针对智能车控制的特殊性,对传统数字PID算法做了一些改进,这样可以更好地满足智能车控制的需要。
第十二节:K60的定时器PIT、LPTMR、SysTick讲解
第十七节:K60的USB虚拟串口讲解
第十三节:用K60的DMA进行摄像头采集
第一节:飞思卡尔智能车K60入门介绍
第九届飞思卡尔智能车华南赛区-东道主武汉理工大学的光电小车
第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛浙江赛区摄像头组
007.飞思卡尔智能车——OLED
第十节:K60的ADC和DAC讲解
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