针对反应槽容量大、滞后量大、变化因素多及温度控制要求比较高的特点，基于预测的模糊温度控制系统。即将基于预测的模糊控制和PID控制相结合，增强了系统的跟踪能力;采取一定的抗干扰措施，有效地克服了现场变频器等产生的干扰。实际运行结果表明该系统温度控制精度高(}0.5%)、运行稳定，取得了令人满意的控制。
[四轴飞行器教程]适合新手的简单PID调节方法，任何飞控通用
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