现在市面上步进电机驱动电路很多，价格也比较贵，本人在业余时间制作了一款价廉而且实用的驱动电路。经实验证明效果良好且可以驱动大功率步进电机。还有一优点就是有与单片机直接相连的端口控制简单。在介绍电路之前先来介绍一下步进电机的结构和工作原理.
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