本文建立了PWM 逆变器的数学模型。介绍了重复控制理论，为了改善逆变器波形质量，提出了一种基于改进型重复控制的单相逆变器系统的设计。采用DSP 实现了数字闭环控制方案，设计了系统硬件和软件，并进行了实验。实验结果证明带重复补偿的逆变系统波形质量好，精度高，输出电压波形畸变率小；该控制系统既有较好的稳态性能，又有较快的响应速度。
微型数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件
2-5 DSP元件电路符号的创建
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