PID调节器的控制品质，主要取决于调节器的参数整定。计算量大是用理论计算方法整定PID调节器参数要解决的难题之一。针对PID调节器参数整定过程中计算复杂、计算量大的问题，提出了一种基于Matlab的调节器参数衰减频率特性整定法。该方法以Matlab为工具，将理论计算与仿真分析结合起来，根据控制要求计算并绘制出控制器整定参数关系曲线，对计算结果进行仿真，分析整定参数在解平面上变化时闭环系统的响应，从而确定出最佳的调节器整定参数。结果表明，对于不同的被控对象参数或不同的整定要求，该方法都能方便地求得最佳的调节器整定参数，使碍采用理论计算法整定调节器参数具有了工程实用价值。
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