在工业控制上，大部分的控制器都是使用PID控制器，而适当的调整PID控制器参数遂变成极具挑战的工作，但是有哪些范围的PID数值可以使受控制场稳定呢？在这篇报告中，用一种简单地方法求的稳定PID控制范围的数值。
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