动态电源与频率调整技术能够帮助实时系统显著减少能耗，之前的研究大多聚焦于基于周期性任务的线程调度算法, 却很少考虑周期性与非周期性任务混合的模型。同时，尽管基于CPU利用率的DVS算法可以从系统级上减少能耗，但不能保证实时性。本文提出一种新的算法，它结合减慢因子的DVFS调度算法与系统级的DVS技术，融合PID控制器与自适应的权衡策略为软实时系统提供更好的能耗减少方法。该算法的能耗在服务器利用率低于25%的情况下比加州大学提出的算法下降了14.2％~25.9%，周期性任务超过时限率低于3％。
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【我赢职场】上海交大-嵌入式系统及应用33
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