山东赛区-光电组-青岛理工大学-青理光电一队技术报告.pdf
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简介：
本文设计的智能车系统以9S12XSMAL微控制器为核心控制单元，通TSL1401线CCD检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，根据图像进行处理，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，陀螺仪用于检测坡道，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用 C#、128 上位机、串口、键盘模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。
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