对飞航式导弹飞行速度快、作用时间短，加之飞行过程中环境因素复杂等控制难题，提出了一种混合型模糊PID控制算法结合经典PID控制算法的数字式导弹舵机控制方法。控制策略采用位置一速度双环控制，位置环采用混合型模糊PID控制算法，只需获得舵面位置误差及位置误差的改变，即可通过相应的模糊控制算法，使系统的动态性能得到显著的提高，并且该控制算法中的PI单元有效地抑制了系统的超调及稳态误差；速度环采用具有不完全微分结构的经典PI算法，使得系统抗干扰能力得到了提升，有效地改善了系统幅频曲线、相频曲线等频域特性。仿真和地面台架实验均验证了该方法的有效性。
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