华南赛区光电组-蓝电二队（湖北工业大学）技术报告.pdf-资料-电子竞赛-智能车类

华南赛区光电组-蓝电二队（湖北工业大学）技术报告.pdf

我要纠错

时间:11-30 16:03 查看:679次下载:163次

立即下载0金币
1.84 MB

简介：

系统设计采用飞思卡尔 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为核心控制单元，其用于智能汽车系统的控制。通过线性 CCD 检测赛道信息，经 MC9S12XS128的接口接收后，用于智能汽车的运动控制决策，以及伺服舵机对智能汽车进行转向控制，同时内部 PWM 模块发出 PWM 波，驱动直流电机对智能汽车进行加速和减速控制，使智能汽车在赛道上能够自主巡线行驶，并以最短的时间最快的速度跑完全程。