华南赛区光电组厦门大学南强至臻队技术报告.pdf
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简介：
本文是关于基于第九届“飞思卡尔杯”智能车竞赛设计的智能车，整车的系
统以 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，通过线性 CCD 检测识别赛道，并使用光电编码器检测模型车的实时速度，利用 PID 控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用 labview 上位机、无线蓝牙、键盘模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。
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