无刷直流电机自适应模糊PID控制的研究.pdf
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简介：
无刷直流电机（BLDC）的高性能控制始终是运动控制领域中的一个重要研究方向，参数自调整模糊PID控制方法的提出为BLDC控制系统的设计带来了全新的思路，基于BLDC 的数学模型，控制系统采用双闭环控制，速度外环采用参数自整定模糊PID 控制，电流内环采用电流滞环控制，最后基于Matlab/Simulink 的仿真结果和理论分析一致，验证了该控制系统的有效性和合理性，结果表明：基于参数自整定的模糊PID 控制系统运行平稳，速度跟踪快速准确，具有良好的动、静态特性。
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