Armageddon智能车主要由3个线性CCD传感器构成的道路检测子系统，驱动电机以及机械传动齿轮构成的动力子系统，连杆机构以及转向伺服电机构成的转向子系统，速度检测系统以及以MK60为中心的电路子系统构成。结合软件部分的PID控制理论完成了智能车自主循线，避障，过坡道和人字路的能。
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