文提出在转速、电流双闭环的直流电机调速系统转速环采用模糊一PID混合控制方法。当给定转速与实际转速的偏差大于某一阈值时，采用模糊控制；而当偏差减小到设定阈值以下时，采用PID调节。利用Matlab对该控制方法进行仿真，仿真表明混合控制系统的动、静态性能明显优于常规PID控制系统。将该控制方法应用于DDSZ一1型电机及电气技术实验装置中的DJ23直流电机，以Atmegal28为核心，以PWM为控制信号，设计了模糊一PID混合控制电机调速装置。试验结果验证了设计的混合控制调速系统鲁棒性好，实用性强，结构简单。
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