为了改善无刷直流电机的调速性能，研究了基于变论域思想的自适应模糊PID控制器及其在BLDCM控制系统中的应用，变论域自适应模糊控制对模型无精确要求、速度快、精度高、鲁棒性好、适应性强，详细分析了BLDCM电机模型的建立、控制结构设计、伸缩因子的选择等，给出了具体的控制算法设计，并在Matlab仿真平台下，构建了BLDCM的电流、转速双闭环控制的仿真系统．其中，转速环采用了变论域自适应模糊PID控制器．仿真结果表明，与常规PID控制和普通模糊PID控制相比，采用变论域自适应模糊PID控制时，转速输出无超调，响应速度快，转矩脉动小，控制精度高，为无刷直流电机在军事、办公设备、家电等需要快速、高精度控制、抗扰能力强的场合的应用提供了一种有效的解决方案。
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